Теръл е родена във Филаделфия, Пенсилвания, и започва кариерата си като тийнейджърка, пеейки в различни местни групи. През 1961 г. тя подписва с Motown Records и издава дебютния си соло сингъл "I Can't Believe You Love Me". Песента беше малък хит, но помогна на Terrell да получи признание в организацията Motown.
През 1964 г. Terrell записва дуета "Ain't No Mountain High Enough" с Marvin Gaye. Песента се превърна в голям хит, достигайки номер едно в класацията Billboard Hot 100 и печелейки две награди Грами. Terrell и Gaye продължиха да си сътрудничат и издадоха още няколко успешни дуета, включително "Your Precious Love", "You're All I Need to Get By" и "If I Could Build My Whole World Around You".
През 1967 г. Терел е диагностициран с рак на мозъка. Тя претърпява операция и лечение, но ракът се връща през 1969 г. Терел умира във Филаделфия на 16 март 1970 г. на 24-годишна възраст.