Кое е правилното мога да чуя птиците да пеят или да пеят?

„Пея“ е правилният глагол за използване в това изречение, тъй като изразява текущо или обичайно действие. „Sang“ е минало време на „sing“ и би се използвало за описание на конкретен случай в миналото.

И така, правилното изречение е:„Мога да чуя как птиците пеят“.