Хоровите песнопения имат дълга история, датираща от ранните дни на западната музика. Първоначално те са били разработени като начин монасите и монахините да придружават своите молитви и медитации. С течение на времето хоровите песнопения стават по-сложни и започват да се използват в по-големи религиозни церемонии и шествия.
Днес хоровите песнопения все още се използват в много религиозни традиции по света. Те също са популярни в различни светски среди, като концерти, училища и обществени събития.
Някои от най-известните примери за хорови песнопения включват григорианското песнопение, византийското песнопение и англиканското песнопение.