Ето обаче някои от героите, които последователно се смятат за централни за вселената на Sonic и често се включва в големи игри и сюжетни линии:
Основното трио:
* Таралежът Соник: Титулярният герой, синьо петно с любов към скоростта и свободата.
* Опашки: Лисица с две опашки с талант за механика, най-добрият приятел на Соник и често негов помощник.
* Накълс Ехидната: Червена ехидна, известна със своята сила и лоялност, първоначално съперник на Соник, но по-късно близък приятел.
Други забележителни герои:
* Ейми Роуз: Розов таралеж, влюбен в Соник, известен със своята енергична личност и чук.
* Shadow the Hedgehog: Черен таралеж с проблемно минало, съперник на Соник (и понякога съотборник).
* д-р. Егман (д-р Роботник): Главният антагонист, брилянтен, но ексцентричен учен, който се стреми да завладее света с роботи.
* Прилепът Руж: Прилеп с любов към съкровищата, често съюзник на Соник, но понякога следва собствените си цели.
* Голямата котка: Голяма котка с любов към риболова, често комичен релеф.
* Cream the Rabbit: Млад заек с привързаност към животните и нейният партньор Cheese the Chao.
* Вектор на крокодила: Лидер на детективска агенция Chaotix, известен със своите разследващи умения и остроумни закачки.
* Хамелеонът Еспио: Член на Chaotix, известен със своето стелт и тактическо мислене.
* Charmy Bee: Член на Chaotix, известен със своята енергия и склонност да се разсейва.
Други герои:
Вселената на Sonic е обширна с голям състав от герои, както герои, така и злодеи.
Важно е да се отбележи, че определени герои придобиват известност в различни периоди от франчайза. Например герои като Metal Sonic и Blaze the Cat бяха видни в определени игри, но не се появяват толкова често през последните години.
В крайна сметка, "главните" герои на Sonic са въпрос на лично мнение и това какво смятате за "главен" герой!