Някои от най-ранните тромпети са открити в древен Египет и Месопотамия, датиращи от около 2000 г. пр.н.е. Тези ранни тръби са били изработени от метал, като бронз или мед, и са били използвани за военни цели, като например звучене на заряд в битка.
Тръбите са били използвани и в древна Гърция и Рим и често са били свързвани с религиозни церемонии и ритуали. Гръцката тромпет е известна като салпинкс, докато римската тромпет е била известна като туба.
Тръбата продължава да се използва през Средновековието и Ренесанса и нейният дизайн и конструкция постепенно се развиват. До 17 век тромпетът се е превърнал в по-усъвършенстван инструмент с клапи, които позволяват да се свири по-широк диапазон от ноти.
Модерната тромпета е разработена през 19 век с добавянето на четвърта клапа и използването на месинг като основен материал за конструкцията. Това направи тромпетът по-лесен за свирене и позволи създаването на по-голям набор от ноти.
Оттогава тромпетът се превърна в популярен инструмент в много музикални жанрове, включително джаз, класика, рок и поп. Това е универсален инструмент, който може да се използва както за соло, така и за свирене в ансамбл.
Днес тромпетът е един от най-разпространените инструменти в света и продължава да бъде важна част от много музикални традиции.