Арфата е била известна и в древен Египет, където на нея са свирели както мъже, така и жени и е била свързвана с богинята Хатор. Египетските арфи често са били украсявани със сложни резби и рисунки.
Арфата се разпространява и в други части на света, включително Европа, където става популярен инструмент през Средновековието. Средновековните арфи обикновено са били направени от дърво или кост и са имали различни форми и размери.
Арфата продължи да се развива през вековете и до 18-ти век се превърна в усъвършенстван инструмент, който можеше да произвежда широк спектър от звуци. През 19 век арфата е въведена в Америка, където бързо се превръща в популярен инструмент както в класическата, така и в народната музика.
Днес арфата се свири в различни музикални стилове по света. Това е универсален инструмент, който може да се използва както за солови, така и за ансамблови изпълнения.