Кларинетът е изобретен от Йохан Кристоф Денер, немски производител на инструменти, в началото на 18 век.
Кларинетите, които се използват днес, са потомци на оригиналния инструмент, изобретен от Денер. Съвременните кларинети имат някои механични подобрения в сравнение с оригинала, като например системата Boehm, която прави инструмента по-лесен за свирене, но те не се различават фундаментално от оригиналния кларинет.