Менуетът и триото са общи характеристики на третата част от симфониите през класическия период. Композитори като Хайдн и Моцарт обикновено ги използват в своите симфонии. Бетовен е този, който въвежда скерцото като заместител на менуета и триото в някои от неговите симфонии. Скерцото се характеризира с по-бързо темпо и по-жив и игрив характер в сравнение с менуета.