Пианото е изобретено от италианския музикант и производител на инструменти Бартоломео Кристофори (1655-1731) във Флоренция, Италия, около 1700 г. Изобретението на Кристофори включва нов механизъм, известен като механизъм „piano e forte“, който позволява на свирача да контролира силата на звука и динамиката на звука чрез промяна на силата, приложена върху клавишите.
Изобретението на Кристофори първоначално е наречено "gravicembalo col piano e forte", което означава "клавесин с меко и силно." С течение на времето името беше опростено до „pianoforte“ и в крайна сметка съкратено до „piano“. Ранните пиана на Кристофори бяха високо ценени и възхищавани от музиканти и композитори от онова време, но отне известно време инструментът да придобие широка популярност и употреба.