Най-ранните известни китари са произведени в Испания и са се наричали вихуела. Вихуела са били популярни сред висшите класи и често са били използвани в придворната музика. Те също са били използвани в религиозна музика и понякога са били изобразявани в картини и скулптури от онова време.
През 16 век китарата започва да се разпространява в други части на Европа и в крайна сметка става най-популярният инструмент в западния свят. Китарата еволюира значително с течение на времето и до 19-ти век е приела формата и формата, с които сме запознати днес.