Смята се, че банджо произхождат от Западна Африка, където са били известни като akonting, bandjar или konde. Тези ранни банджо са правени от кратуна или калебаш, с кожа, опъната отгоре, и врат, направен от пръчка. Струните са направени от животинска кожа или растителни влакна.
Банджото е донесено в Америка от роби през 17-ти и 18-ти век. Те бързо се превърнаха в популярни инструменти в афро-американските общности и скоро бяха възприети и от бели музиканти. През 19-ти век банджото се използва в представления на менестрели и други форми на популярно забавление.
До началото на 20-ти век банджото се превърна в основен инструмент в блуграс и други форми на американската коренна музика. Банджо играчи като Ърл Скръгс, Бил Монро и Ралф Стенли помогнаха за популяризирането на инструмента и разработването на нови техники за свирене.
Днес банджото се използва в голямо разнообразие от музикални жанрове, от блуграс и кънтри до фолк и джаз. Те се използват и в традиционната музика от Африка, Азия и Латинска Америка.
Банджото обикновено се прави от дърво, с метален ръб и кожена или пластмасова глава. Струните са изработени от метал и обикновено се настройват в пета струна. Петата струна е настроена по-високо от другите струни и се използва за създаване на характерния "банджо звук".
Банджо се свири с пръсти или плектър. Пръстите се използват за скубане на струните, докато плектърът се използва за дрънкане по тях. Играчите на банджо използват различни техники за създаване на различни звуци, включително търкаляне, облизване и плъзгане.
Банджото са популярни инструменти за начинаещи, защото са относително лесни за научаване да свирят. Освен това са относително евтини и преносими, което ги прави добър избор за хора, които искат да възпроизвеждат музика с ограничен бюджет или които искат да могат да носят музиката си със себе си, където и да отидат.