Някои от най-ранните известни инструменти, подобни на китара, включват близкоизточния уд, който датира от около 1000 г. сл. Хр., и европейската вихуела, която се появява през 15 век. Тези инструменти имаха много общи черти с модерната китара, като например шия с резки и звукова дъска, но също така имаха някои ключови разлики, като използването на различни материали и методи на конструиране.
Най-ранният известен инструмент, който е конкретно идентифициран като "китара", е испанската vihuela de mano, която се появява през 15 век. Vihuela de mano беше струнен инструмент с отличителна форма на тялото и широк набор от възможности за настройка. Играе важна роля в испанската музика и се смята за изискан и многофункционален инструмент.
През вековете китарата е претърпяла различни промени и модификации, пораждайки различни видове китари, включително класическа китара, акустична китара и електрическа китара. Китарата постепенно набира популярност като солов инструмент, инструмент за акомпанимент и жизненоважен компонент в много музикални жанрове.
В обобщение, въпреки че е трудно да се определи един инструмент като „първата китара“ с абсолютна сигурност, историята на китарата може да бъде проследена няколко века назад до различни подобни на китара инструменти в различни части на света. Инструменти като уд от Близкия изток, европейската вихуела, испанската вихуела де мано и тяхното последващо развитие във времето се считат за крайъгълни камъни в еволюцията на китарата, каквато я познаваме днес.