Групата с определена височина включва инструменти, които произвеждат ноти със специфични и точни честоти, като пиано, тромпет и цигулка. Малките барабани, от друга страна, се класифицират като инструменти с неопределена височина, тъй като звукът, произведен от удара в главата на барабана, няма ясна височина или честота. Вместо това малките барабани произвеждат широк диапазон от честоти и обертонове, които допринасят за техния характерен звук.