Кога е изобретено изправеното пиано?

Изправеното пиано, известно още като конзола или вертикално пиано, е изобретено за първи път в края на 18 век. Най-ранните известни примери са направени около 1795 г. от двама германци, Йохан Кристоф Зумпе и Йохан Шмал, които работят независимо един от друг. Квадратното пиано на Zumpe, изложено в Лондон, се състоеше от висок вертикален калъф, съдържащ струните и хоризонтална звукова дъска. Пианото "Giraffe" на Schmahl се отличава с триъгълна кутия с звукова дъска, разположена диагонално вътре.