Концепцията за музикални изпълнения на живо съществува от хиляди години, датирайки от древни времена, когато музикантите са изпълнявали на събирания, фестивали и ритуали. Терминът "концерт" обаче е сравнително модерен термин, който често се използва за означаване на професионални музикални изпълнения в популярната музикална индустрия.
Смята се, че терминът "gig" произхожда от началото на 20-ти век, вероятно от жаргонния термин "gigman", който се използва в Обединеното кралство за обозначаване на музикант. През 20-те и 30-те години на миналия век терминът "концерт" започва да се използва по-широко в музикалната индустрия, за да опише платен ангажимент или изпълнение на музикант.
През този период често се провеждат музикални изпълнения на живо в зали като танцови зали, клубове, театри и концертни зали. Музиканти и групи ще пътуват от град на град, свирят на различни места и печелят пари чрез продажба на билети и бакшиши.
Един от най-емблематичните и влиятелни ранни концерти е широко смятан за изпълнението на The Beatles в The Cavern Club в Ливърпул, Англия. Бийтълс свириха в The Cavern Club многократно в началото на 60-те години на миналия век и тези концерти често се разглеждат като ключов момент в развитието на кариерата на групата и появата на "Британската инвазия" в Съединените щати.
От 60-те години на миналия век музикалните изпълнения на живо и концертите стават неразделна част от популярната музикална индустрия, като групите и артистите обикалят много и свирят на места с различна големина, от малки клубове до големи стадиони.
Музикалната сцена на живо продължи да се развива през следващите десетилетия с възхода на рок фестивали, обиколки на стадиони и глобалното разрастване на музикалната индустрия. Днес концертите и музикалните изпълнения на живо остават важна част от културния и развлекателен пейзаж, предоставяйки пространство за музиканти и фенове да се свързват и да изживеят музика заедно.