В цялата песен Миноуг и Уилямс пеят за вълнуващите възможности, които животът крие пред децата. Те насърчават слушателите да прегърнат въображението си, да изследват света и да оставят мечтите си да полетят. Припевът подчертава идеята за пълноценен живот с репликата „Просто оставете цветовете си свободни“.
Песента също така подчертава значението на приятелството и заедността през детството. Текстът се позовава на "тичане през градината, ръка за ръка" и "споделяне на тайни на детската площадка", подчертавайки силните връзки, формирани през тези години на формиране.
Като цяло, "Kids" е носталгична и повдигаща песен, която празнува радостите от детството и насърчава слушателите да ценят своя младежки дух и никога да не изпускат от поглед мечтите си.