Какъв е глаголът за действие в това изречение днес чухте любимата си песен два пъти по радиото?

В даденото изречение няма глагол за действие:„Днес чухте любимата си песен два пъти по радиото.“ Глаголът "чух" е в минало време, но не изразява действие. Описва събитие, случило се в миналото.