В цялата песен певецът използва изображения на пикапа, за да представи своя копнеж за по-малко сложно съществуване. Той пее за това как камионът може да „ме върне“ и „да ме отнесе“, което предполага, че това е превозно средство за бягство от натиска и отговорностите на съвременния живот. Певецът също се позовава на звездите в небето и миризмата на земята, засилвайки идеята, че копнее за връзка с природата и по-истински начин на живот.
Като цяло "Pick Up Truck" е песен за носталгията и желанието за връщане към по-прост живот. Копнежът на певеца по миналото и неговата преценка за красотата на естествения свят са очевидни в цялата песен, което я прави чувствителна и вълнуваща музика.