* Нейните родители: Майката на Зендая, Клер Стоермър, е учителка, а баща й, Казембе Аджаму Коулман, е бивш спортист и актьор. Зендая каза, че родителите й винаги са я подкрепяли в кариерата и са я научили на важността на упоритата работа и отдадеността.
* Бионсе: Зендая нарече Бионсе свой „идол“ и каза, че й се възхищава за нейния талант, работна етика и способността да се свързва с феновете си.
* Мишел Обама: Зендая изрази възхищението си от Мишел Обама за нейната интелигентност, грация и отдаденост на обществената служба.
* Опра Уинфри: Зендая каза, че гледа на Опра Уинфри като модел за подражание и я похвали за способността й да вдъхновява другите.
* Други актриси: Зендая също цитира редица актриси като вдъхновение, включително Хали Бери, Виола Дейвис и Мерил Стрийп. Тя каза, че се възхищава на тези актриси заради техния талант, сила и способност да изобразяват сложни герои.
Зендая също каза, че се вдъхновява от хората, които среща в ежедневието си. Тя каза, че се учи от всички, с които общува, и винаги търси нови начини да расте и да се усъвършенства.