- Грумио: Грумио е слугата на Петручио и е централен герой в пиесата. Той е остроумен и изобретателен човек и често осигурява комично облекчение. Грумио също е верен слуга и помага на Петручио да опитоми Катрин.
- Къртис: Къртис е друг от слугите на Петручио и той също е лоялен и полезен герой. Той често се вижда заедно с Грумио и те често работят заедно, за да помогнат на Петручио.
- Натаниел: Натаниел е слуга на Транио, слугата на Лученцио. Той е второстепенен персонаж, но играе важна роля във финалните сцени на пиесата. Той е този, който случайно разкрива истината за самоличността на Лученцио на Баптиста Минола.
- Слугите на Бианка: Бианка, по-малката сестра на Кейт, също има слуги, които й помагат с ежедневните задачи. Те са второстепенни герои, но помагат да се създаде усещане за реализъм в пиесата.
Слугите в "Укротяване на опърничавата" са от съществено значение за сюжета и темите на пиесата. Те осигуряват комично облекчение, помагат за придвижването на историята и добавят дълбочина към главните герои.