1. Размер: Псевдоскорпионите обикновено са много по-малки от истинските скорпиони, като повечето видове са с дължина само няколко милиметра. Истинските скорпиони, от друга страна, могат да станат много по-големи, като някои видове достигат дължина до 20 сантиметра.
2. Структура на тялото: Псевдоскорпионите имат отчетлива форма на тялото със заоблен или овален цефалоторакс и сегментиран корем. Истинските скорпиони имат по-удължено тяло, с ясно изразена глава, гръден кош и корем.
3. Опашка и жило: Псевдоскорпионите нямат дълга, сегментирана опашка и отровно жило, които са характерни за истинските скорпиони. Вместо това те имат чифт малки структури, подобни на щипки, в края на корема си, които използват, за да хващат плячка.
4. Диета: Псевдоскорпионите са хищници, но се хранят предимно с малки насекоми, акари и други безгръбначни. Истинските скорпиони, от друга страна, могат да се хранят с по-широка гама плячка, включително насекоми, паяци и дори малки гръбначни животни.
5. Местообитание: Псевдоскорпионите могат да бъдат намерени в различни местообитания, включително постеля от листа, под камъни и трупи и в мъх. Истинските скорпиони, от друга страна, обикновено се срещат в по-топъл и сух климат, като пустини и скалисти разкрития.