Според Зигмунд Фройд етапите на психосексуалното развитие са:
1. Орален етап (от раждането до 18 месеца):Основният източник на удоволствие на бебето е оралната стимулация, като сукане и хапане.
2. Анален стадий (от 18 месеца до 3 години):Основният източник на удоволствие на детето става движението на червата и контролът на пикочния мехур.
3. Фаличен стадий (от 3 до 6 години):Основен източник на удоволствие на детето стават гениталиите.
4. Латентен период (от 6 години до пубертета):През този период половото развитие е относително латентно.
5. Генитален стадий (от пубертета нататък):Индивидът развива зрели сексуални интереси и е способен да се размножава.
Според Фройд фалическият етап се характеризира с откриването на пениса от детето и удоволствието, което може да бъде получено от стимулирането му. Този етап също е белязан от Едиповия комплекс, в който момчето развива сексуални чувства към майка си и агресивни чувства към баща си. Едиповият комплекс в крайна сметка се разрешава, когато момчето осъзнава, че не може да се състезава с баща си за любовта на майка си и вместо това се идентифицира с баща си.
Развитието на моралното съзнание, от друга страна, се смята, че започва в латентния период. През това време детето започва да възприема ценностите на своите родители и други възрастни. Те развиват чувство за правилно и грешно и започват да регулират поведението си в съответствие с тези ценности. Развитието на моралното съзнание продължава в юношеството и ранната зряла възраст.