По време на пътуването си Десперо се сприятелява с мъдър плъх на име Chiaroscuro, човешки слуга на име Miggery Sow и едно сляпо момиче на име Antonia. Chiaroscuro помага на Десперо да разбере истинската си цел и го насърчава да бъде смел. Мигъри Соу помага на Десперо да се ориентира в човешкия свят и му дава ценни съвети. Антония, която има силна връзка с животните, става близка приятелка на Десперо и го подкрепя в търсенето му.
Заедно Десперо, Киароскуро, Мигъри и Антония се впускат в опасно приключение, за да спасят принцесата и да внесат мир между мишките и плъховете. По пътя те се сблъскват с много предизвикателства и препятствия, но тяхната решителност и лоялност им помагат да преодолеят всякакви несгоди.
„Приказката за Десперо“ е стопляща сърцето и вдъхновяваща история за приятелството, смелостта и приемането на истинската самоличност. Той подчертава колко е важно да бъдем различни, тъй като често нашите уникални качества са тези, които ни правят специални и способни на велики неща.