- „Принципите на военноморската архитектура“ (с Винсент С. Дейвис, младши)
- "Икономика на проектирането и експлоатацията на кораба"
- "Проектиране и строителство на кораби"
- "Инженеринг за морската индустрия"
- "Проектиране и конструиране на малки занаяти"
- "Хидродинамика на кораби и офшорни конструкции"
- "Пилотирани подводници:експлоатация и поддръжка"
- „Преобразуване на топлинна енергия на океана:преглед на най-съвременното състояние“
- "Инженеринг на морски системи"
- "Корабно производство"
В допълнение към книгите си, Уилкинсън също пише множество статии и документи за различни аспекти на военноморската архитектура и океанското инженерство. Той също така е бил чест лектор в университети и индустриални конференции.