Поредица роботи
* Р. Даниел Оливау: Хуманоиден робот, който се появява в много истории на Азимов, известен със своята мъдрост и отдаденост на човешкото благополучие.
* Р. Жискард Ревентлов: Робот с телепатични способности, спътник на Даниел и мощна сила в човешката история.
* Сюзън Калвин: Брилянтен робопсихолог, който проектира и разбира роботите като никой друг.
* Илайджа Бейли: Детектив, който разследва престъпления, включващи роботи, показващ предизвикателствата на интеграцията между човек и робот.
* Р. Джандър Панел: Робот с почти човешко желание да избяга от програмирането си и да изследва вселената.
* Р. Дворжак 7: Мощен робот, който олицетворява конфликта между Трите закона и Закона на нулата.
Поредица за основа
* Хари Селдън: Брилянтен математик, който предсказва падането на Галактическата империя и създава Фондацията, която да ръководи човечеството.
* Гаал Дорник: Млад математик от затънтена планета, който става ученик на Хари Селдън и му помага да създаде Фондацията.
* Салвор Хардин: Първият кмет на Терминус, хитър и прагматичен лидер, който използва своя разум и харизма, за да изгради Фондацията.
* Hober Mallow: Млад историк и политик, който играе решаваща роля в ранната история на Фондацията.
* Мулето: Телепатичен мутант, който застрашава плановете на Фондацията.
Поредица Empire
* Трантор: Столицата на Галактическата империя, планета, изпълнена с живот и интриги.
* Клеон I: Последният император на Галактическата империя, сложен и порочен владетел.
* Мулето: Телепатичен мутант, който предизвиква Империята и Фондацията.
* Байта: Млада жена, която се влюбва в Мулето и играе ключова роля в изкачването му до властта.
Други забележителни герои
* Лъки Стар: Млад космически изследовател, който пътува из галактиката.
* д-р. Аштън (Пауъл): Генетик, който създава "перфектния" човек, сложна етична дилема.
* Колекцията „I, Robot“: Тази антология включва колекция от роботи, всеки със собствени уникални личности и предизвикателства.
Това са само малка част от многото герои, които изпълват произведенията на Азимов. Всеки герой е внимателно изработен и дълбоко ангажиращ, отразявайки дълбокото разбиране на Азимов за човешката природа и очарованието му от бъдещето.