Рибейро е роден в Рио де Жанейро. Баща му, музикант, го учи да свири на пиано от ранна възраст. По-късно Рибейро учи в Instituto Nacional de Música с Henrique Oswald и Alberto Nepomuceno.
Композициите на Рибейро включват две симфонии, концерт за пиано и няколко камерни произведения. Най-известната му творба е сюитата „Бразилия“, която е вдъхновена от бразилската народна музика. Рибейро също така написа редица популярни песни, включително "Aquarela do Brasil".
Рибейро почина в Рио де Жанейро на 85-годишна възраст.
Музиката на Рибейро често се характеризира с използването на бразилски народни мелодии и ритми. Произведенията му са известни и със своята лирична красота и емоционална сила. Рибейро се смята за един от най-важните композитори на бразилската музика.