Ето някои от забележителните му писания:
1. „De ondergrondse pers“ (1948): Тази книга е подробен разказ за нелегалната преса в Холандия по време на германската окупация. Той разглежда различните групи, участващи в производството и разпространението на нелегални вестници и списания, както и предизвикателствата, пред които са изправени, като цензура, арести и екзекуции.
2. „De Duitse bezetting van Nederland:een kroniek“ (1949): Тази книга предоставя хронологичен разказ за германската окупация на Холандия от инвазията на 10 май 1940 г. до освобождението през май 1945 г. Тя обхваща различни аспекти на окупацията, включително установяването на марионетно правителство, преследването на евреите и други малцинства, движението на Съпротивата и опустошителните последици от войната върху холандското общество и инфраструктура.
3. „De NSB:de nationaal-socialistische beweging in Nederland“ (1951): Тази книга предоставя преглед на историята и дейностите на Националсоциалистическото движение в Холандия (NSB), което беше най-голямата фашистка партия в страната преди и по време на Втората световна война. Той разглежда идеологията на партията, пропагандните усилия, сътрудничеството с германските окупатори и ролята на NSB в преследването и убийството на холандски граждани.
В допълнение към тези големи публикации, Хелмар Дрост участва и с множество статии и есета в различни вестници, журнали и списания, като се фокусира главно върху теми, свързани с Втората световна война, Съпротивата и холандското общество по време на окупацията. Неговите писания са имали трайно въздействие върху изучаването и паметта на войната в Холандия и продължават да се считат за ценни източници на информация и исторически анализи.