- Robot Vision (1986)
- Robot Intelligence (1989)
- Автономни автомобили-роботи (1992)
- Базирано на камера насочване на роботи:Моделиране на грешки, калибриране и техники за виждане в реално време (1994 г.)
- Движение на робота:Планиране и контрол (2009)
- Мобилни роботизирани системи:Дизайн и приложения (2012)
- Robot Vision (2-ро издание, 2016)
- Robot Vision (3-то издание, 2019)
Учебници
- Автономни мобилни роботи (2011)
- Robot Dynamics:Equations of Motion (2011)
Фантастични романи
- Възходът на робота:Началото (2017)
- Възходът на робота:Еволюцията (2018)
- Възходът на робота:Сингулярността (2018)