Писанията на Пицеколи могат да бъдат обобщени в четири основни категории:
Коментари за древни сгради и паметници, особено тези от древен Рим, но също така включително гръцки и римски руини в западните и източните провинции.
Разкази за неговите пътувания. Много от разказите му за пътувания са преплетени с описания на антики. Неговите пътнически маршрути могат да бъдат проследени през Пелопонес, Крит, Родос и Леванта, до Египет и нагоре по Нил до Тива. В Гърция той прави най-ранното регистрирано изкачване на върха на планината Олимп.
Послания и инвективи срещу занемаряването и унищожаването на античните паметници. Един от най-ранните европейски призиви за опазване на архитектурата.
Епиграми и стихотворни епитафии. Някои от тях са изписани върху древни сгради и произведения на изкуството, които той наблюдава.
Много от неговите писания са публикувани още през шестнадесети век, а разказът му за Пелопонес (Peloponnesiaca), публикуван през седемнадесети век, сега се смята за главната историческа стойност на произведението. Голяма част от творчеството му остава в ръкописна форма.