Една от теориите е, че името идва от испанската дума "salsa", което означава "сос". Тази теория се основава на факта, че танцът салса е смесица от различни латиноамерикански танцови стилове, точно както сосът е смес от различни съставки.
Друга теория е, че името идва от испанската дума "salir", което означава "излизам". Тази теория се основава на факта, че танцът салса често се танцува в социални среди, като клубове и партита.
И накрая, някои хора смятат, че името салса танц идва от кубинския син музикант Игнасио Пинейро. През 1933 г. Пинейро записва песен, наречена „Échale Salsita“, която се смята за една от първите салса песни. Текстът на песента включва репликата „Échale salsita, pa' que se baile el son“, което означава „Добавете малко сос, за да може синът да танцува“. Някои хора смятат, че името салса танц идва от тази песен.
В крайна сметка истинският произход на името салса танц е неизвестен. Различните теории обаче предоставят интересна представа за историята на този популярен танцов стил.