Една от теориите е, че танцът е възникнал като форма на комуникация. Ранните хора може да са използвали танца, за да изразяват емоции, да разказват истории или дори да ловуват. Друга теория е, че танцът е възникнал като форма на религиозен ритуал. Хората може да са танцували, за да умилостивят боговете, да отпразнуват религиозни празници или да изпаднат в състояние на транс.
Какъвто и да е произходът му, танцът е универсална форма на човешко изразяване. Намира се във всяка култура и общество по света. Танцът може да се използва за изразяване на радост, скръб, любов, омраза и всичко между тях. Това е мощен начин да се свържете с другите и да общувате без думи.
Някои от най-ранните свидетелства за танц датират от праисторически времена. Пещерните рисунки във Франция и Испания изобразяват танцуващи хора и се оценяват на над 30 000 години. В допълнение, археологическите доказателства сочат, че хората са танцували в Африка и Азия още преди 10 000 години.
С развитието на цивилизациите танцът става по-формализиран и структуриран. В древен Египет, Гърция и Рим танцът е бил важна част от религиозни церемонии, фестивали и други социални събития. В Индия танцът се смяташе за свещена форма на изкуство и се използваше за разказване на истории от Ведите, свещените индуски текстове.
В Китай танцът е бил използван както за развлечение, така и за церемониални цели. По време на династията Тан (618-907 г.) танцът е силно развит и се изпълнява както от професионални танцьори, така и от членове на императорския двор.
В Северна и Южна Америка танцът също беше важна част от религиозни церемонии, фестивали и други социални събития. Ацтеките в Мексико, инките в Перу и маите в Централна Америка са имали сложни танцови ритуали.
В Европа танцът започва да се развива като отделна форма на изкуство през Ренесанса. През 15-ти и 16-ти век италианските и френските дворове организираха пищни балове и други социални събития, на които танците бяха основна част. През 17 век танцът започва да се разпространява в други части на Европа и става популярна форма на забавление в театри, музикални зали и други места.
Днес танцът е глобален феномен. Практикува се от хора от всички възрасти, култури и произход. Има много различни стилове танц, от балет до хип-хоп, и всеки стил има своя уникална история и традиции.