Ето няколко примера:
* самите португалци: Докато повечето изследователи не бяха благородници, всички те бяха част от португалското кралство и представляваха неговите интереси.
* Берберските хора: Берберните племена живееха по протежение на северноафриканския бряг и бяха значителни играчи в Транссахарската търговия. Португалците ги срещнаха в първоначалните си проучвания.
* Народите на Западна Африка: Докато португалските изследователи се движеха по -надолу по брега, те взаимодействаха с различни западноафрикански кралства, включително кралствата на Мали, Гана и крайбрежните търговски общности. Те търгуваха за злато, слонова кост и роби, което доведе до значителен културен обмен и в крайна сметка до португалската колонизация на части от региона.
* Хората на Канарските острови: Тези острови вече бяха колонизирани от испанците, но португалците взаимодействаха с коренните хора от Гуанде по време на пътуванията си.
Срещите между португалците и хората от Западна Африка оказаха дълбоко въздействие от двете страни. Те доведоха до разпространението на търговията, болестите и културата, допринасяйки за развитието на търговията с атлантически роби и оформянето на хода на историята както в Европа, така и в Африка.