Разбирането на тръгването и завръщането става решаващо за анализиране и тълкуване на структурата и емоционалното въздействие на формата на соната-алегро. Заминаването често създава усещане за очакване и копнеж за евентуално завръщане към родния ключ. Това пътуване далеч от и обратно към домашния ключ формира сърцевината на драматичния разказ на сонатата-алегро.
Чрез тръгване и завръщане композиторите могат да създадат моменти на музикален контраст, напрежение и освобождаване. Тези концепции допринасят за динамичния и завладяващ характер на формата на соната-алегро, което я прави основен принцип в западната класическа музика.