Степ танцът възниква в началото на 19 век в Съединените щати и корените му могат да бъдат проследени до афро-американски и ирландски влияния. Произходът на степ танца започва с ударните африкански стилове, донесени от поробени хора от Африка, съчетани с движението на краката на ирландския степ танц. До средата на 19-ти век степът е отделен стил на танц, който се показва на сцените на менестрели. Той се превърна в популярно изкуство за изпълнение, особено по време на Ренесанса на Харлем.
Степ танцът използва предимно петата, топката и пръстите на обувката, за да създаде различни звуци. Тези звуци се комбинират със синкопирани ритми, сложни стъпки и фантастична работа на краката, за да създадат живи и енергични изпълнения. Използването на обувки за потупване с метални пластини, прикрепени към подметките, позволява на танцьорите да произвеждат както ясни, ударни звуци, така и меки, приглушени звуци в зависимост от начина, по който удрят пода.
Степ танцът се състои от различни стъпки и движения, като разбъркване, флап, смяна на топката, отдръпване, щракане на петата и стойки на пръстите. Танцьорите използват тези движения, за да създават ритмични модели, да произвеждат мелодии и да изпълняват солови и групови съчетания.
Степ танцът е преминал през различни етапи и стилове във времето. От ранния стил "ритъм степ" от 20-те години на миналия век до по-сложната хореография и импровизационните аспекти от 40-те и 50-те години на миналия век, степът непрекъснато се развива. Той също така включва влияния от други танцови форми, като суинг, джаз, хип-хоп и балет, за да създаде нови и динамични версии на степ танца.
Днес степ танцът остава обичана и жизнена форма на изкуство и се изпълнява от талантливи танцьори по целия свят. Продължава да се представя на различни места, вариращи от продукции на Бродуей и концертни зали до улични представления и танцови студия.