- Сурдо :Голям, нисък барабан, който е гръбнакът на самба батукада. Играе се с мек чук и осигурява основната ритмична основа на ансамбъла.
- Repinique :Средно голям барабан с висок тон, на който се свири с твърд чук. Използва се за добавяне на акценти и контрапункт към сурдото.
- Тамборим :Малък рамков барабан с висок тон, на който се свири с тънка пръчка. Използва се за добавяне на блестяща, ритмична текстура към ансамбъла.
- Чокало :Метален шейкър, който се играе чрез разклащане в едната ръка. Използва се за добавяне на остър, ударен елемент към ансамбъла.
- Агого :Чифт метални камбани, на които се свири чрез удряне с пръчка. Те се използват за добавяне на ярък, звънлив звук към ансамбъла.
- Cuíca :Фрикционен барабан, на който се свири чрез триене на пръчка върху намокрена кожена мембрана. Използва се за добавяне на уникален, хленчещ звук към ансамбъла.
- Пандейро :Голям рамков барабан, подобен на тамбура, на който се свири чрез удряне с ръка или пръчка. Използва се за добавяне на ритмично остинато към ансамбъла.
- Беримбау :Музикален лък с една струна, който се свири чрез удряне на струната с пръчка и резониране с кратуна. Използва се за добавяне на мелодичен елемент към ансамбъла.