* Пепеляшка: Милата и красива млада жена, която е малтретирана от мащехата и доведените си сестри.
* Мащехата: Жестока и ревнива жена, която се отнася зле с Пепеляшка.
* The Stepsisters: Две суетни и арогантни момичета, които ревнуват от красотата на Пепеляшка.
* Приказната кръстница: Вълшебно същество, което помага на Пепеляшка да присъства на бала.
* Принцът: Красив и добросърдечен принц, който се влюбва в Пепеляшка.
* Птиците: В някои версии птиците помагат на Пепеляшка, като обират остатъците от работата й, позволявайки й да се подготви за бала.
* Кралят: Бащата на принца.
Често има по-малки, по-малко видни герои, но това са основните фигури във версията на Грим на историята за Пепеляшка.