Тейлър е назначен от президента Роналд Рейгън през 1982 г. Той заема висш пост през 1995 г. и е наследен от Реджи Уолтън. Тейлър почина на 11 август 2010 г.
Тейлър е роден на 21 ноември 1929 г. във Вашингтон, окръг Колумбия. Той завършва Университета на Нотр Дам през 1951 г. След това служи в Корпуса на морската пехота на Съединените щати от 1951 до 1953 г. След военната си служба той посещава право в Джорджтаун, завършвайки с почести през 1957 г.
Тейлър започва юридическата си кариера като сътрудник в адвокатската кантора Covington &Burling във Вашингтон, окръг Колумбия. След това той служи като правен секретар на съдия Уорън Бъргър от Апелативния съд на Съединените щати за окръг Колумбия от 1958 до 1959 г. След като служител, Тейлър се завръща в Covington &Burling, където става партньор през 1967 г.
През 1982 г. президентът Рейгън назначава Тейлър в Окръжния съд на Съединените щати за окръг Колумбия. Тейлър беше утвърден от Сената на Съединените щати на 30 септември 1982 г. и получи своята длъжност на 4 октомври 1982 г. Той взе старши статут на 31 декември 1995 г. и беше наследен от Реджи Уолтън.
Тейлър почина на 11 август 2010 г. във Вашингтон, окръг Колумбия. Той беше на 80 години.