Ето някои от героите на улицата на Сезам Рик Лион беше известен с кукловодството:
* bert: Една половина от любимия дует Берт и Ерни.
* Monster Cookie: Любимото, синьо, обсебено от бисквитки чудовище.
* Тели чудовище: Тревожното, но мило чудовище, което се научава да се справя с чувствата си.
* Гай Smiley: Ентусиазираният домакин на сегмента „The Super Grover 2000 Show“.
И така, докато Рик Лион не даваше гласовете, той беше човекът зад марионетките, оживявайки техните личности и движения.