* Джо Фланиган: Изигра главния герой, Dr. Джон Шепард , ръководител на експедицията на Атлантида.
* Тори Хигинсън: Играл Dr. Елизабет Уиър , първоначалният ръководител на експедицията на Атлантида. Тя започна като повтарящ се герой в SG1 и стана водеща в Atlantis.
* Слънчеви франкове Rainbow: Играл Lt. Полковник "S.G." (Саманта) Картър , повтарящ се герой в Atlantis, поемащ водеща роля в последния сезон. Тя беше основен герой в SG1.
Важно е да се отбележи, че докато Ричард Дийн Андерсън (който изигра Джак О'Нийл в SG1) се появи в Атлантида, той не беше водещ герой. Той се появява само в един епизод, „Завръщането, част 1“.
Други актьори от SG1, които са имали повтарящи се или гостуващи роли в Atlantis, включват:
* Майкъл Шанкс (Даниел Джаксън)
* Аманда Тапинг (Саманта Картър)
* Кристофър Джъдж (Teal'c)
* Бен Браудър (Камерън Мичъл)
* Клаудия Блек (Вала Мал Доран)
Въпреки че не са толкова многобройни, колкото актьорите, които се преместиха от SG1 в Atlantis, няколко актьори, които се появиха в Atlantis, по-късно преминаха към SG1:
* Дейвид Хюлет (Родни МакКей)
* Джуъл Стейт (Д-р Дженифър Келър)
* Джейсън Момоа (Ронън Декс)
И така, главните звезди, преминали от Stargate SG1 към Stargate Atlantis, бяха Joe Flanigan, Torri Higginson и Rainbow Sun Francks .