Семейството:
* Рейчъл: Младо момиче, което избяга от робството със семейството си. Тя е смела и находчива.
* caleb: Бащата на Рейчъл, която е решена да изведе семейството си на свобода.
* Сара: Майката на Рейчъл, която е силна и защитна на децата си.
* Самуил: По -малкият брат на Рейчъл, който е игрив и приключенски.
Поддържащи знаци:
* "татко" Джак: Избягал роб, който е диригент на подземната железница. Той е мил и щедър.
* леля Хестър: Безплатна чернокожа жена, която помага на семейството на Рейчъл да избяга.
* Г -н. &Г -жа Милър: Бяло семейство, което помага на семейството по време на тяхното пътуване.
* Симон: Роб, който помага на семейството да избяга и става приятел.
* Преподобни Самуил: Министър, който е анулиционист и помага на робите да избягат.
Ключови исторически фигури:
* Хариет Тубман: Макар да не е посочена изрично, тя се подразбира като диригент на подземната железопътна линия.
* Фредерик Дъглас: Въпреки че не се появява в книгата, се признава влиянието му върху подземната железница.
Това е само кратък преглед на героите. Книгата предлага по -задълбочено разбиране на техните мотивации, отношения и борби, докато се борят за свобода.