Основни герои:
* Люк Скайуокър: Млад рицар на джедаите, който все още тренира под Йода. Той е изправен пред решаващи решения и се изправя срещу миналото си.
* Хан Соло: Контрабандист, който е неохотно привлечен в бунтовническия съюз. Той трябва да избира между лоялност и лична изгода.
* Принцеса Лея Органа: Лидер на бунтовническия съюз, тя използва своите хитрости и политически умения, за да се бори с империята.
* Дарт Вейдър: Основният антагонист и бащата на Лука, той се стреми да смаже бунта и да превърне Лука към тъмната страна.
* yoda: Мъдър майстор на джедаите, който обучава Лука по начините на силата.
* obi-wan kenobi: Майстор на джедаите, който води Лука през силата, дори в смъртта.
Поддържащи знаци:
* chewbacca: Копилот на Wookiee и най-добрият приятел на Хан Соло.
* C-3PO: Протокол дроид, който често се тревожи за безопасността на групата.
* R2-D2: Дроид на Astromech, който е от решаващо значение за мисията на Rebel Alliance.
* Lando calrissian: Харизматичен комарджия, който е собственик на Cloud City и помага на бунтовниците.
* Адмирал Акбар: Адмирал на Mon Calamari, който води бунтовника.
* boba fett: Ловец на глави, нает от Дарт Вейдър, за да залови Хан Соло.
* Императорски служители: Разнообразие от имперски служители, които обслужват Дарт Вейдър и императора.
Нови герои, въведени в „Империята отстъпва“:
* yoda: Малък майстор на Зелените джедаи, който живее в блатото на Дагоба.
* Lando calrissian: Suave и хитър комарджия, който е собственик на Cloud City.
* boba fett: Страхотен ловец на глави, известен със своята мандалорска броня.
* Адмирал Акбар: Квалифициран адмирал на Мон Каламари, който води бунтовническия флот.
Това не е изчерпателен списък, тъй като „Империята отстъпва назад“ представя много други герои, както кръстени, така и неназовани, които допринасят за историята.