За един от ключовите пионери на физическия театър се смята руският режисьор Всеволод Майерхолд, който в началото на 20 век развива концепцията за „биомеханиката“. Работата на Мейерхолд се фокусира върху обучението на актьорите да използват телата си изразително и прецизно, за да предадат емоции, идеи и разкази. Неговият подход повлия на много по-късни театрални практикуващи и помогна за установяването на основата на физическия театър като отделна форма.
Друга влиятелна фигура в развитието на физическия театър е Жак Лекок, френски актьор, учител и режисьор. Льокок основава École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq в Париж, който се превръща в известен център за обучение на актьори във физическия театър. Подходът на Lecoq набляга на използването на пантомима, работа с маска и импровизация за развиване на 演员的 физически и творчески умения.
Други забележителни участници в развитието на физическия театър включват:
* Йежи Гротовски, полски театрален режисьор, известен с изследването си на физическото и емоционалното присъствие на актьора на сцената.
* Еухенио Барба, италиански театрален режисьор и теоретик, основал Odin Teatret в Дания, фокусиран върху междукултурните театрални практики и обучението на актьори.
* Пина Бауш, немска хореографка и танцьорка, която включва елементи от физическия театър в своите танцови продукции.
Тези личности, наред с други, изиграха значителна роля в оформянето и популяризирането на физическия театър като отделна форма на театрално изразяване, която набляга на физичността, движението и тялото на изпълнителя като централни за артистичното преживяване.