Бащата на Юнона бил Сатурн, богът на времето и син на Небето (Caelus) и Земята (Terra). Майка й беше Опс (Рея в гръцката митология), която олицетворяваше земята и нейното изобилие.
Сатурн беше жесток и безмилостен бог, от когото се страхуваха децата му. Пророчествата предсказват, че един от синовете му ще го свали от власт, карайки Сатурн да погълне всяко дете веднага щом се роди.
Юпитер (Зевс в гръцката митология), по-малкият брат на Юнона, е спасен от тази съдба от майка си, Ops. Тя тайно родила Юпитер на остров Крит и вместо това дала на Сатурн камък, увит в плат.
Когато Юпитер порасна, той принуди Сатурн да изхвърли братята и сестрите си и ги освободи от корема си. Сред спасените братя и сестри бяха Юнона, Нептун (Посейдон), Плутон (Хадес), Церера (Деметра) и Веста (Хестия).
След като победи Сатурн и титаните, Юпитер стана владетел на боговете. Юнона стана негова кралица и негова сестра-съпруга, споделяйки сила и власт с него в древната римска религия и митология.
Заедно Юпитер и Юнона ръководеха пантеона на римските богове и богини. Юнона е била почитана като свещен защитник на брака, жените, раждането и семейството, заемайки видно място в римските религиозни традиции и ритуали.
Важно е да се отбележи, че може да има вариации на историята за раждане на Юнона в различни римски легенди и древни текстове. Въпреки това основните елементи, включващи Сатурн, Ops и спасяването на Juno от поглъщане, остават последователни.