Ето някои ключови точки за неговото наследство:
* "Призив към цветнокожите граждани на света" (1829): Този памфлет, считан за забележителност в афро-американската литература и аболиционистката мисъл, призовава поробените хора да се борят за свободата си, дори ако това означава да прибягват до насилие. Той беше широко разпространен в Севера и Юга, предизвиквайки разгорещени дебати относно робството и последиците от него.
* Радикален аболиционизъм: Писанията на Уокър отхвърлят градуалистичния подход към аболиционизма, преобладаващ по това време, и призовават за незабавна и безусловна еманципация. Той твърди, че робството е морално погрешно и нарушение на естествените права.
* Влияние върху афроамериканската идентичност: Работата на Уокър помогна за оформянето на афро-американската идентичност и съзнание. Той подчерта споделеното наследство и опит на хората от африкански произход, насърчавайки чувството за общност и колективни действия.
* Активизъм срещу робството: Уокър беше силен защитник на каузите на аболиционистите и организира срещи и лекции, за да разпространи своето послание. Той също така участва в Подземната железница, помагайки на поробени хора да избягат на свобода.
Въпреки сравнително краткия му живот, мощният и безкомпромисен глас на Дейвид Уокър остави трайно наследство в борбата за расово равенство и свобода. Той е запомнен като смела и влиятелна фигура в аболиционисткото движение.