Въпреки това, има няколко героя, които са служили като близки съюзници и партньори на Капитан Америка през цялата му история:
* Бъки Барнс: Първоначално най-добрият приятел и съвойник на Капитан Америка, Бъки е смятан за мъртъв в продължение на десетилетия, преди да се завърне като Зимния войник, с промити мозъци и използван като оръжие. Въпреки това, той в крайна сметка се присъедини отново към Капитан Америка като решаващ съюзник и за известно време дори пое мантията на Капитан Америка.
* Сокол: Сам Уилсън е опитен боец и бивш скачащ параспасител от военновъздушните сили, който стана партньор и приятел на Капитан Америка. Той дори наследи мантията на Капитан Америка, след като Стив Роджърс се пенсионира.
* Черна вдовица: Въпреки че е по-скоро колега Отмъстител, отколкото помощник, Черната вдовица е работила в тясно сътрудничество с Капитан Америка в множество мисии и е изградила силна връзка с него.
* Шарън Картър: Племенницата на Стив Роджърс и агент на ЩИТ, Шарън Картър често е служила като близък довереник и съюзник на Капитан Америка, дори понякога е имала романтична връзка с него.
И така, докато Капитан Америка няма единствен помощник, всички тези герои са изиграли значителни роли като негови съюзници и партньори.