Марсо развива любов към театъра в ранна възраст. Посещава училището за драматично изкуство Charles Dullin в Париж, където учи пантомима при Етиен Декру. След дипломирането си Марсо започва да свири в кабарета и нощни клубове в Париж. През 1947 г. той създава образа на Бип, белоликия клоун с раирана риза и червена вратовръзка, който ще стане негова отличителна роля.
Марсо получава международно признание през 50-те и 60-те години на миналия век, когато обикаля света със своята мимическа компания. Изпълнявал е пред президенти и папи и е участвал във филми и телевизионни предавания. Марсо също преподава пантомима в École Internationale de Mimodrame в Париж.
Мимическата техника на Марсо се основава на принципите на Етиен Декру. Той използва мимика, за да изрази емоции и идеи без думи. Неговите изпълнения често бяха хумористични, но също така предаваха дълбоко чувство за човечност. Марсо вярваше, че пантомимата е мощна форма на изкуство, която може да се използва за общуване с хора от всички култури и произход.
Марсо почина от рак на панкреаса на 22 септември 2007 г. в Париж. Смятан е за един от най-важните и влиятелни изпълнители на 20 век.