Боби Кенеди е роден в известно семейство Кенеди, добре известна политическа династия в Съединените щати. Ето преглед на семейство Кенеди:
1. Джоузеф П. Кенеди старши (1888-1969):Бащата на Боби, успешен бизнесмен, инвеститор и политик. Той е бил посланик на САЩ в Обединеното кралство от 1938 до 1940 г.
2. Роуз Фицджералд Кенеди (1890-1995):Майката на Боби, виден социалист и филантроп. Тя беше дъщеря на Джон Ф. Фицджералд, бивш кмет на Бостън.
3. Джон Ф. Кенеди (1917-1963):по-големият брат на Боби, който е бил 35-ият президент на Съединените щати от 1961 г. до убийството му през 1963 г.
4. Робърт Ф. Кенеди (1925-1968):самият Боби, седмото от девет деца на Джоузеф и Роуз Кенеди. Той е бил главен прокурор на Съединените щати от 1961 до 1964 г. и по-късно като американски сенатор от Ню Йорк от 1965 г. до убийството му през 1968 г.
5. Едуард М. "Тед" Кенеди (1932-2009):По-малкият брат на Боби, който е бил американски сенатор от Масачузетс повече от 46 години, от 1962 г. до смъртта си през 2009 г.
6. Джийн Кенеди Смит (1928-2020):сестрата на Боби, която е била посланик на САЩ в Ирландия от 1993 до 1998 г.
7. Патриша Кенеди Лоуфорд (1924-2006):по-голямата сестра на Боби, която беше омъжена за актьора Питър Лоуфорд.
8. Юнис Кенеди Шрайвър (1921-2009):по-голямата сестра на Боби, която основава Спешъл Олимпикс през 1968 г.
9. Розмари Кенеди (1918-2005):по-голямата сестра на Боби, която имаше интелектуални затруднения и претърпя лоботомия, която я остави тежко недееспособна.
Семейство Кенеди играе значителна роля в американската политика и обществена служба, като много членове заемат високопоставени позиции в правителството, дипломацията и други области.