• Робин Худ:Легендарният разбойник и герой, който ограбва от богатите и дава на бедните.
• Дева Мариан:Любовта на Робин Худ и умел стрелец с лък.
• Малкият Джон:верният приятел и дясна ръка на Робин Худ, известен с голямата си сила и бойна брадва.
• Монах Тък:Весел и добросърдечен монах, който предоставя убежище на Робин Худ и хората му.
• Уил Скарлет:умел стрелец с лък и фехтувач, който е член на бандата на Робин Худ от веселите хора.
• Much the Miller's Son:Млад и палав член на групата на Робин Худ, известен със своята ловкост и бърз ум.
• Alan-a-Dale:Менестрел и разказвач, който придружава Робин Худ и хората му, осигурявайки забавление и разпространявайки техните приказки.
• Шериф на Нотингам:Злият и потиснически служител, който управлява Нотингам и е главният противник на Робин Худ.
• Принц Джон:Жестокият и алчен брат на крал Ричард, който се опитва да завземе трона и се противопоставя на Робин Худ.
• Крал Ричард:Законният крал на Англия, който е на кръстоносните походи и чието завръщане Робин Худ очаква с нетърпение.