През 19-ти век физическият театър е революционизиран от работата на френския театрален практик Жак Лекок. Lecoq разработи система за обучение, която набляга на интегрирането на движение, глас и въображение в изпълнението. Неговите ученици създават някои от най-влиятелните физически театрални компании на 20-ти век, включително Théâtre du Soleil, основан от Ариан Мнушкин, и Cirque du Soleil, основан от Ги Лалиберте.
В Съединените щати физическият театър придоби популярност през 60-те и 70-те години на миналия век, отчасти благодарение на работата на компании като Bread and Puppet Theatre, Mabou Mines и Wooster Group. Тези компании експериментираха с широка гама от техники за физически театър, включително импровизация на движението, пантомима и куклено изкуство.
Днес физическият театър се практикува от различни театрални компании по целия свят. Често се използва за създаване на визуално поразителни и емоционално силни изпълнения, които се харесват на публика от всички възрасти и произход.