Телевизия
* Добрият живот (1975-1978) - Игра Барбара Гуд, роля, която я прави име на домакинство в Обединеното кралство.
* Тайната градина (1993) - Игра Марта Соуърби в този популярен минисериал.
* Най-лошата седмица в живота ми (2004-2008) - Игра Каролайн, тъщата.
* Розмарин и мащерка (2003-2014) - Игра Розмари Боксер, водеща роля заедно с Пам Ферис.
* Джонатан Крийк (1997-настояще) - Играе повтарящата се роля на Поли, многострадалния асистент на Джонатан Крийк.
* Док Мартин (2004-2022) - Игра Луиза Гласън, съпругата на сприхавия доктор.
* Кралицата (2006) - Игра принцеса Маргарет в тази историческа драма.
Филм
* Баскервилското куче (1978) - Игра Берил Стейпълтън.
* Напуканото огледало (1980) - Игра съсед на мис Марпъл.
* Мисионерът (1982) - Играе главната роля на мисионер.
* Фантомът от операта (1989) - Игра Кристин Даае.
* Колко е важно да бъдеш искрен (2002) - Играе лейди Бракнел.
Това е само селекция от нейните най-известни проекти, тъй като Фелисити Кендал се е появявала в много други филми и телевизионни предавания през цялата си кариера. Тя е уважавана и обичана актриса във Великобритания и извън нея.